起重机的发展是从中国古代灌溉农田用的桔槔而来的。自从起重机发展后，14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机，19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。直到现电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

随着我国经济的快速发展，国内各类起重机的需求量也随之大大上升。按照起重机所使用的电能来源方式，可以将其分为采用公共供电网络供电和采用燃油发电机供电两类。前一类起重机械多为在固定的作业区域工作，不需要很高的机动性;后一类设备多为机动性较高的起重机械，能够方便地移动到所需作业的场地。

上海起重机保养也在不断的发展中，引进先进的技术，提高起重机械的技术含量和安全性能及我国起重机械整体制造水平。